达州地区西门子模块总代理
功能介绍
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模拟量模块工作的
基本原理
是:通过模数转换器(A-D转换),将模拟量信号转换成数字量信号。并且以二进制补码的形式表示,占用两个字节,共16位,高位为符号位。
16位二进制补码表示的数值范围是-32768~+32767,但模块的测量范围却不与数值范围相同。
测量范围为-27648~+27648,比如测量的电压为±10V,那么对应关系就是:
-10V=-27648
+10V=+27648
数值范围
与
测量范围
的不同,可以表示当传感器输入信号超限时的数据,这样CPU就能对故障进行诊断。
下表是输入信号与转换的数字值之间的对应关系:
1、模拟量值的规范化
无论外部的信号是什么(温度、压力、流量、速度),这些信号经模块转换后都用-27648~+27648范围的整数表示,这个整数没有单位,更不容易记忆。
我们在程序中使用模拟量时,如果程序中的数值和实际中的情况一致,那么将会更加方便。把无意义的数值转换成有实际意义的数据,就是模拟量的规范化。
2、SCALE指令
在经典STEP7软件中通过库的方式,提供规范化程序模块,在博途中把这些常用的功能块做成了指令。
SCALE指令就相当于经典STEP7中的FC105,用法相同。
示例:
利用压力传感器通过4-20mA信号,采集压力值,压力变送器量程0~0.6MPa,如果利用SCALE指令采集模拟量数据,如下图所示:
IN:模拟量数据地址,在硬件组态中可查到具体地址,以%IW开头(与经典STEP7不同)。
HI_LIM:量程上限,本示例为压力变送器上限量程0.6,数据类型为浮点数。
LO_LIM:量程下限,本示例为压力变送器上限量程0.0,数据类型为浮点数。
RET_VAL:错误代码,当转换出错时可根据代码提示查找错误。
OUT:转换值,通过指令规范化后的实际值,数据类型为浮点数。
BIPOLAR:极性选择,0=单极性,1=双极性。
除了利用SCALE指令进行数据转换,当然你也可以自己利用数学方法,构造出转换程序,博途中提供很方便的指令。
不建议这么做,既然有了SCALE指令再去自己写算法,显然这么做很浪费精力。这些指令经过了多次验证,肯定不会出问题,自己编写的程序,容易出差错。
在博途中增加了缩放
SCALE_X
和
NORM_X
标准化两个指令,也可以通过这两个指令进行规范化,但要比SCALE指令复杂点,可以试着自己编写。
3、循环采集
对于模拟量信号,在短时间内不会出现很大的波动,没必要在主程序中每个周期都扫描采集,可以利用循环中断,实现固定时间间隔进行采样。
用于急停装置的附件(蘑菇型按钮开关)
防尘盖
安装在前板上的保护圈(不适用于 3SB38 外壳)
黄色铭牌(带或不带铭文)
用于卡装 3 个触点块的支架
支架(包括在标准型号的供货范围内)
接地螺钉(用于接地金属制动器,用于固定在非导电前板上)
用于急停装置的备件(蘑菇型按钮开关)
用于急停蘑菇型按钮开关的键,带有键控开关
工具
用于触点块的拆卸工具
CPU模块 CPU 6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,
6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,
6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据
电源模块 电源管理模块 6ES7507-0RA00-0AB0PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V