花纹、波浪纹、有叠影和黑白影像。
M4.1.8照明灯具作用：取样机器人照明灯具灯光效果应当与监控摄像头同歩转动，达到通风风管内部结构不同位置清楚观察到的必须，照明灯具范畴应当与监控设备的角度相一致。
M4.1.9操作控制系统：实际操作和控制必须要在通风风管外界开展。实际操作与自动控制系统净重不得超过3Kg。
M4.1.10机器人电源电压：应不超过36V。
M4.2风机盘管清洗智能机器人
M4.2.1风机盘管清洗机器人组成：主要包含内分泌系统、清洗设备、监控录影系统软件、操作控制系统等。
M4.2.2内分泌系统：同M4.1.2的需求。
M4.2.3清洗设备：应可以起码在180×250mm之上矩形风管或孔径300mm之上风管弯头内部结构对平面图、凹凸不平、间隙等地方合理进行清洁工作中，清理间距单向不少于20米；清洗装置工作的时候智能机器人走动稳定。清理刷子扭距不低于3N.m，其它工作方法的清洗工具理应能确保清洗效果。
M4.2.4监控录影系统软件：同M4.1.6的需求。
M4.2.5操作控制系统：实际操作和控制必须要在通风风管外界开展。
M4.2.6机器人电源电压：同M4.1.10的需求。
M4.2.7消毒装置：对风道内腔合理消毒杀菌。
M4.3通风风管手执清洗装置
M4.3.1驱动形式：电动式或气动式，清理刷子扭距不低于3N.m。
M4.3.2工作范畴：便携式清洗装置理应能开展轴向运动，设备里的牙刷毛等清洗工具务必抵达通风风管90°交角处。可以起码在150´150mm之上矩形风管或孔径200mm之上风管弯头内部结构进行清洁工作中。
M4.3.3工作标准：清洗毛刷等设备的材料与清洗装置的工作状态均解决通风风管表层没有明显损害。
M4.3.4非水准风机盘管清洗设备：同M4.3.1和M4.3.2的需求。并能在垂直通风风管中操纵挪动，开展风机盘管清洗。
