四川省达州市SIEMENS西南地区代理商-西门子（授权）自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块

通过指令块实现PID，需要自己编程实现采样，较复杂，容易出错，也不能用PID控制面板进行调节，不建议使用，如果没有特殊要求，尽量使用PID向导。

由于PID指令块只接受0.0 -1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。必须把外围实际的物理量与PID功能块需要的（或者输出的）数据之间进行转换。这就是所谓输入/输出的转换与标准化处理。


下面简单做一个采样时间为250ms的PID例程：

第一步，主程序内实现250ms的定时中断，如图2.2.1



调用PID指令块

TBL:控制回路表的起始地址 （VB100表示 VB100~VB180地址用于该回路PID，具体地址含义以回路表为准）。
LOOP： PID控制回路号（0~7）。
第三步，根据PID回路表，设置参数，在数据块设置各参数的初始值



数据块设置参数
第四步，程序下载后根据反馈VD0与给定VD4观察输出VD8（直接通过状态表修改给定反馈即可，真正应用时需要将外围物理量做转换）。

 PID指令块可以在主程序程序里调用吗？
可以，不推荐，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证jingque的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。

 SMB34定时Zui大255ms，如果采样时间是1S怎样实现?
采样时间是1S，要求PID指令块每隔1S调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，编程累加判断每4次中断执行一次PID指令即可。

 PID指令块怎样实现手动调节？
可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。不调用PID指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。

 PID指令块实现数字量输出？
1.通过PWM指令，将PID输出值转换为所需时间基准的整数，送到PWM的Pulse，控制脉宽（该法简单易用，要求输出点只能是Q0.0或Q0.1）。

2.自己编程实现类似于PWM的输出。（不限制Q点，但编程较复杂，不建议使用，可以直接考虑用PID向导）。

3向导实现PID
在Micro/WIN中的命令菜单中选择工具 >指令向导，在指令向导窗口中选择PID指令：



在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“是”，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。

如果你的项目中已经配置了一个PID回路，则向导会指出已经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路：


图3.2. 选择需要配置的回路

3.1PID向导设置步骤
第一步：定义需要配置的PID回路号


图3.1.1. 选择PID回路号

第二步：设定PID回路参数


图3.1.2. 设置PID参数

图3.1.2中:

定义回路设定值（SP，即给定）的范围：
在低限（Low Range）和高限（High Range）输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。

 这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：PID给定-反馈量程设置

以下定义PID回路参数，这些参数都应当是实数：

Gain（增益）： 即比例常数。
Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：输入“INF”。
Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 。
SampleTime（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
 注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。

第三步：设定回路输入输出值

设定过程变量的范围：

指定输入类型
Unipolar： 单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等
Bipolar：双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用
20% Offset：使用20%偏移。如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，选20%偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000
反馈输入取值范围
在a.设置为单极性时，缺省值为0 - 32000，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正
在a.设置为双极性时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等
在a.使用20%偏移时，取值范围为6400 - 32000，不可改变
 此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：PID给定-反馈量程设置 定义输出类型
Output Type（输出类型）
可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）
选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择：
Unipolar：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等
Bipolar：双极性输出，可为正负10V或正负5V等
20% Offset：如果选中20% 偏移，使输出为4 - 20mA
取值范围：
d为Unipolar时，缺省值为 0 到 32000
d为Bipolar时，取值-32000到32000
d为20% Offset时，取值6400 - 32000，不可改变
如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。